Robin di Locksley, meglio conosciuto come Robin Hood, Conte di Huntingdon, ritorna in Inghilterra dopo aver combattuto per cinque anni nella Terza Crociata, distinguendosi nella Guardia reale al fianco di Re Riccardo. Giunto a Nottingham, si accorge che molte cose sono cambiate da quando era partito. Il nuovo Sceriffo si è alleato con il Principe John, che trama contro il Re Riccardo, e ha preso il controllo del territorio sottomettendo il popolo a un regime di oppressione. Robin incontra dopo molto tempo anche Lady Marian, che era stata sua promessa sposa e per la quale prova ancora forti sentimenti.